Trục động cơ robot công nghiệp

Trục động cơ robot công nghiệp của nhà cung cấp Guanshuo sử dụng cấu trúc thân trục được tối ưu hóa bằng thiết kế phần tử hữu hạn, có độ cứng xoắn ≥200N·m/°. Không có biến dạng rõ ràng dưới tốc độ cao và tải trọng cao, phù hợp với yêu cầu hiệu suất mua sắm của chuyển động tốc độ cao và khả năng khởi động và dừng chính xác của robot. Các bề mặt tiếp xúc được xử lý bằng phương pháp thấm nitơ ion, mạ crom cứng hoặc lớp phủ DLC, có độ nhám bề mặt Ra0,025-0,1μm, hệ số ma sát ≤0,1 và có thể chịu được độ mòn mỏi hơn một triệu lần, đáp ứng các tiêu chuẩn mua sắm để robot vận hành lâu dài. Trục rỗng và thiết kế hợp kim nhẹ có thể được áp dụng. Độ chính xác của các trục, phím phẳng và các phần kết nối bề mặt hình nón của thân trục đạt đến mức chính xác, phù hợp để kết nối trực tiếp liền mạch giữa bộ giảm tốc điều hòa robot và bộ giảm tốc RV, đáp ứng yêu cầu mua sắm lắp ráp tùy chỉnh.

So sánh ưu điểm của trục động cơ thông thường

Các yêu cầu hoạt động tần số cao, định vị chính xác và sản xuất liên tục của robot công nghiệp không thể được đáp ứng bằng trục động cơ thông thường. Trục động cơ robot công nghiệp chính xác Guanshuo sở hữu nhiều ưu điểm giúp lấp đầy chính xác các khoảng trống của trục động cơ thông thường, giải quyết hoàn toàn các mối quan tâm cốt lõi của việc mua sắm robot và đáp ứng nhu cầu khắt khe của dây chuyền sản xuất tự động.

Khả năng chống mỏi và độ bền vượt trội hơn nhiều so với các mẫu thông thường, loại bỏ các trục trặc thường gặp.

Trong trường hợp bình thường, trục của động cơ thông thường dễ bị mỏi khi hoạt động ở tần số cao và chịu tải lặp đi lặp lại. Sẽ không lâu nữa chúng sẽ bị hỏng hoặc trục trặc, phải tắt máy thường xuyên để thay thế, điều này ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả sản xuất. Tuy nhiên, trục động cơ robot công nghiệp Ganshuo sau khi trải qua quá trình xử lý đặc biệt có thể dễ dàng chịu được hàng triệu chu kỳ mài mòn do mỏi mà không gặp bất kỳ lỗi nào. Điều này loại bỏ hoàn toàn nỗi lo trục động cơ dễ bị gãy do mỏi và cần phải bảo trì thường xuyên khi vận hành với tần suất cao khi mua. Chúng hoàn toàn tương thích với yêu cầu sản xuất liên tục của dây chuyền sản xuất tự động và không còn phải lo lắng về việc thay thế và bảo trì thường xuyên.

Cấu trúc được tối ưu hóa hơn, cứng hơn và không có biến dạng rõ ràng.

Trục của động cơ thông thường không có thiết kế kết cấu mục tiêu. Trong điều kiện tốc độ cao và tải trọng cao, chúng dễ bị biến dạng đáng kể, dẫn đến sai lệch trong vận hành thiết bị và giảm độ chính xác. Trục động cơ robot công nghiệp này sử dụng cấu trúc trục tối ưu được thiết kế thông qua phân tích phần tử hữu hạn. Độ cứng xoắn của nó là ≥ 200 Newton-mét/độ. Ngay cả trong những điều kiện nghiêm ngặt về chuyển động tốc độ cao và dừng khởi động chính xác, robot sẽ không bị biến dạng đáng kể và luôn có thể duy trì trạng thái hoạt động ổn định. Đây là tiêu chuẩn về độ cứng mà trục động cơ thông thường không thể đạt được.

Độ chính xác cao hơn, thích hợp cho việc định vị chính xác và lắp ráp robot liền mạch

Độ chính xác của trục động cơ thông thường tương đối thấp và bề mặt tiếp xúc thô ráp, không thể đáp ứng yêu cầu về định vị chính xác và lắp ráp liền mạch của robot công nghiệp. Sau khi lắp ráp dễ bị kẹt, lệch, ảnh hưởng đến độ chính xác vận hành của robot. Tuy nhiên, trục động cơ của robot công nghiệp Guanshu có bề mặt tiếp xúc đã được xử lý bằng phương pháp thấm nitơ, mạ crom cứng hoặc lớp phủ DLC, với độ nhám bề mặt thấp tới Ra0,025-0,1 micromet. Độ đảo đường kính được kiểm soát trong phạm vi .002-0,005 mm và dung sai đường kính ngoài đạt tiêu chuẩn h6. Chúng có thể đạt được độ chính xác ở cấp độ micromet, đây là sự đảm bảo cốt lõi cho việc định vị chính xác robot. Đồng thời, các bộ phận kết nối spline, phím phẳng và bề mặt hình nón của thân trục đã đạt tiêu chuẩn về độ chính xác và có thể được kết nối trực tiếp với bộ giảm tốc điều hòa hoặc bộ giảm tốc RV của robot mà không có bất kỳ khe hở nào, đáp ứng các yêu cầu lắp ráp tùy chỉnh. Trục động cơ thông thường không thể đạt được khả năng tương thích lắp ráp có độ chính xác cao như vậy.

Khả năng chống chịu thời tiết vượt trội, thích hợp để vận hành ổn định trong nhiều tình huống khác nhau

Khả năng chịu nhiệt độ và độ ổn định của trục động cơ thông thường tương đối kém. Khi chuyển đổi giữa các vùng nhiệt độ khác nhau trong xưởng công nghiệp hoặc hoạt động trong điều kiện nhiệt độ cao hoặc thấp trong thời gian dài, chúng dễ gặp phải các vấn đề như thay đổi kích thước và bong tróc lớp phủ, ảnh hưởng đến tuổi thọ và độ ổn định khi vận hành. Phạm vi nhiệt độ làm việc của trục động cơ robot công nghiệp là từ 40oC đến 120oC. Sau khi trải qua quá trình xử lý nhiệt chuyên nghiệp để loại bỏ ứng suất bên trong, chúng sẽ không bị thay đổi kích thước hoặc bong tróc lớp phủ trong điều kiện nhiệt độ cao hay thấp. Chúng có thể đáp ứng yêu cầu về khả năng chống chịu thời tiết của nhiều vùng nhiệt độ trong xưởng công nghiệp, đáp ứng nhu cầu vận hành liên tục và có khả năng thích ứng tốt hơn nhiều so với trục động cơ thông thường.

Thiết kế linh hoạt hơn, đáp ứng yêu cầu về trọng lượng nhẹ của robot

Trục của động cơ thông thường hầu hết có cấu trúc đơn nhất, nặng và không thể đáp ứng yêu cầu vận hành nhẹ và hiệu quả của robot công nghiệp. Tuy nhiên, trục của động cơ robot công nghiệp Guanshu có thể sử dụng trục rỗng và thiết kế bằng hợp kim nhẹ. Trong khi đảm bảo độ cứng và độ chính xác, chúng có thể giảm trọng lượng của trục một cách hiệu quả, đáp ứng các yêu cầu về thiết kế nhẹ của robot và nâng cao hiệu quả hoạt động của robot. Đây là những ưu điểm về thiết kế mà trục động cơ thông thường không có được.

Thông số sản phẩm (Thông số kỹ thuật)

Tính năng và ứng dụng sản phẩm

Nhiệt độ làm việc của trục động cơ của robot công nghiệp là 40oC đến 120oC. Quá trình xử lý nhiệt giúp loại bỏ căng thẳng bên trong. Không bị trôi chiều và không bị bong tróc lớp phủ ở nhiệt độ cao và thấp, phù hợp với yêu cầu chống chịu thời tiết của các vùng có nhiều nhiệt độ và hoạt động liên tục trong các xưởng công nghiệp. Đạt được độ chính xác ở mức micron là sự đảm bảo cốt lõi cho việc định vị chính xác của robot.

Chi tiết sản xuất